Kolejové ploché auto vs. bezkolejové AGV: Srovnání bezpečnosti pro průmyslovou manipulaci s materiálem
1. Stabilita a bezpečnost provozu: vyvarujte se "odchýlení a kolize"
Kolejový valník:
Výhody: Jízda po pevné dráze bez rizika „vychýlení“, i když jsou na podlaze dílny výmoly nebo olejové skvrny, nevybočí z trasy (vhodné pro přepravu těžkého a dlouhého materiálu, např. 6metrové ocelové profily, které nekloužou vlivem otřesů při jízdě);
Riziko: Pokud jsou na dráze úlomky (jako jsou šrouby a odpad), které nejsou včas uklizeny, mohou se kola zaseknout a je třeba provádět pravidelné kontroly dráhy;
Případ: Jistá strojírna použila železniční vůz k přepravě 20 tun motorů. Vzhledem k pevné dráze, i když se na zemi nacházel zpracovatelský odpad, nedocházelo k „otírání o zařízení“.
Bezkolejové AGV:
Výhody: Spoléháním se na laserovou/vizuální navigaci při vyhýbání se překážkám se může automaticky zastavit, když narazí na náhlé překážky (jako jsou dočasně naskládané krabice s díly), vhodné pro dílny s více personálem a dynamickými překážkami;
Risk: Poor ground flatness (such as seam height difference>5 mm), silné světlo/prašné prostředí může způsobit odchylku v navigaci a způsobit menší kolize;
2. Bezpečnost nákladu: vyvarujte se „převrácení a sklouznutí materiálu“
Kolejový valník:
Výhody: Dráha rozkládá nosný-tlak s vysokou horní hranicí zatížení (až stovky tun) a desku stolu lze přizpůsobit protiskluzovým/fixačním zařízením (jako jsou zakřivené protiskluzové stoly pro přepravu ocelových svitků), což má za následek extrémně nízké riziko převrácení při přepravě těžkého materiálu;
Omezení: Pokud zatížení překročí nosnost koleje- (např. 5 tun pro návrh koleje, ale 8 tun pro skutečný provoz), může to způsobit deformaci koleje a je vyžadováno přísné přizpůsobení nosnosti;
Klíč: Vhodné pro „pevnou váhu, velké-rozměrové“ materiály (jako příslušenství kotlů, dlouhé ocelové kolejnice).
Bezkolejové AGV:
Výhody: Když je náklad lehký (méně než nebo rovný 5 tunám), lze rychlost jízdy upravit pomocí snímání těžiště, aby se zabránilo převrácení materiálu způsobenému náhlým brzděním (např. při přepravě expresních krabic ve skladech elektronického obchodu není snadné krabice při náhlém brzdění sklouznout);
Omezení: Když náklad přesáhne 3 tuny, karoserie vozidla je náchylná k naklánění kvůli nerovnostem země a velikost plošiny je pevná, takže je obtížné se přizpůsobit ultra širokým/ultra dlouhým materiálům (jako je přeprava 2-metrových hliníkových profilů, je nutná další fixace, jinak se při otáčení snadno otřese);
Klíč: Vhodné pro „lehké, malé-velikostní, vícedávkové“ materiály (jako jsou krabice elektronických součástek, malé polotovary-)
