Excentrické řízení
Jak to funguje: Excentrická kola jsou dvojice kol na obou stranách vozidla, jejichž polohu lze nastavit nebo naklonit. Úpravou polohy excentru může při zatáčení produkovat různý rozdíl rychlostí, aby bylo možné realizovat zatáčení vozidla.
Vlastnosti: Použití rozdílu rychlostí k dosažení zatáčení, potřeba přesné kontroly a nastavení.
Řízení nápravy
Princip: Nápravu některých kolejových plochých vozů lze otáčet v určitém rozsahu úhlu, takže vozidlo může měnit úhel nápravy podle potřeby dosáhnout zatáčení.
Aplikační scénář: Vhodné pro velké úhlové zatáčky nebo speciální trajektorie.
Inteligentní technologie soustružení
S rozvojem vědy a techniky využívá kolejový plochý vůz také inteligentní technologii otáčení, která zahrnuje především navigaci a určování polohy, plánování cest, řídicí techniku a senzorovou techniku.
Navigace a určování polohy: Použití magnetické navigace, laserové navigace, inerciální navigace a dalších technologií k určení polohy a směru vozidla během procesu řízení.
Plánování trasy: Prostřednictvím vyhledávacího algoritmu A*, algoritmu Dijkstra a dalších algoritmů plánování trasy v kombinaci se skutečným provozním prostředím vozidla k určení optimální trasy otáčení.
Technologie řízení: přeměňte výsledek plánování trasy na skutečné pokyny k řízení pro řízení procesu otáčení plochého vozu na trati. Mezi běžné regulační techniky patří PID regulace, fuzzy regulace a tak dále.
Technologie senzorů: monitorování stavu plochého vozu uvnitř i vně v reálném čase, aby byla zajištěna datová podpora pro inteligentní zatáčení. Mezi běžně používané senzory patří liDAR, kamery, gyroskopy a tak dále.
