AGV je zkratka pro bezpilotní vozidlo. Jedná se o dopravní vozidlo vybavené automatickým naváděcím zařízením, které může jezdit po specifikované naváděcí cestě, má bezpečnostní ochranu a různé funkce přenosu zatížení. Jak je vůz AGV tvořen?
Karoserie vozu, hlavní část AGV, se skládá z rámu a odpovídajícího mechanického zařízení, které je instalačním základem jiných montážních dílů.
Hnací síla inteligentního těžkého AGV je obvykle napájena 24 V a 48 V DC bateriemi. Často se používá olověná nebo lithiová baterie. Lithiová baterie se může nabíjet automaticky a pracovat 24 hodin denně.
Hnací zařízení se skládá z kola, redukce, brzdy, hnacího motoru a regulátoru otáček, který řídí normální provoz AGV.
Naváděcí zařízení, snímač magnetické prostupnosti + senzor orientačního bodu, přijímá informace o směru naváděcí soustavy a realizuje senzory AGV vpřed, vzad, rozdvojení, výstupu a dalších akcích prostřednictvím senzoru navigace + orientačního bodu.
Ovladač obdrží příkaz z řídicího centra a provede odpovídající příkaz a včas předá řídicímu centru svůj vlastní stav (například polohu, rychlost atd.).
Komunikační zařízení realizuje výměnu informací mezi AGV a pozemní řídící stanicí a pozemním monitorovacím zařízením.
Bezpečnostní ochranné zařízení - překážkový senzor + fyzická antikolizní (senzor vydává černý proužek) + spínač nouzového zastavení, zejména pro ochranu osob, samotného AGV nebo jiného vybavení.
Dopravní zařízení - trakční mechanismus: zařízení, které přímo kontaktuje s přepravované zboží, aby realizoval přepravu zboží.
Zařízení pro přenos a zpracování informací monitoruje AGV, monitoruje stav země AGV a přenáší informace se stanicí pozemního řízení v reálném čase.