+86-373-3020116

Způsob navigace přepravního košíku AGV

Jul 08, 2021

1. Navigace magnetickou indukcí: Magnetické pole je tvořeno vložením vodičů na dráhu cesty a elektromagnetický senzor na AGV detekuje rozdíl v intenzitě přijímaného elektromagnetického signálu podle principu elektromagnetické indukce, aby bylo možné ovládat cestovní trasa karoserie vozidla.

Vlastnosti: Ekonomický a cenově dostupný, snadná instalace, ale špatná flexibilita.

2. Inerciální navigace: instalací inerciálního gyroskopu na AGV a instalací polohovacích bloků na hnací zemi může AGV určit svou vlastní polohu a směr pomocí výpočtu signálu odchylky gyroskopu a shromažďování signálu polohování země, aby bylo dosaženo navádění .

Vlastnosti: Přesnost polohování je vysoká a flexibilita je silná, ale gyroskop je značně ovlivněn pozemními podmínkami a vibracemi a náklady na údržbu jsou vysoké.

3. Laserová navigace: Vnímejte informace o okolním prostředí pomocí lidaru na karoserii auta a postavte model, který odhadne jeho vlastní polohu.

Funkce: Vysoká přesnost polohování, ale vysoká cena, komplikované ovládání a snadné rušení.

4. Vizuální navigace: Pomocí obrazových informací získaných kamerou analyzujte informace o poloze sebe sama a konkrétní aplikace zahrnují metodu určování polohy štítků a vizuální SLAM.

Funkce: Velké množství informací, nízké náklady a vysoká flexibilita, ale špatná adaptabilita na prostředí.


Henan Perfect Handling Equipment Co., Ltd integruje vývoj, design, výrobu, prodej a poprodejní servis. Chcete -li splnit své vlastní potřeby pro přepravní vozík, poraďte se.

Odeslat dotaz